开平机伺服系统的进给是由一套伺服完成的，是一个开环系统。上位机发出多少个脉冲，伺服电机***占多少个位置，机械间隙和钢板打滑没有监控。解决方案是在送料后的钢板上安装测速装置，钢板的实际送料速度作为PID反馈时时反馈给伺服驱动器。给出的PID由上位机的脉率决定。
如果给出的PID等于反馈，钢板不打滑，所以进行补偿。当两者不相等时，***会出现滑移。伺服驱动器利用内置的动态补偿功能，对进给误差系统进行时时动态供给。这种方案能够如此简单**，主要是因为VEC伺服内置动态补偿功能，可以时时补偿，达到**的目标。也有在编码器检测到打滑长度后采用PLC二次送料解决精度问题的方案，但PLC脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。
